HVC-02B 3HNA024966-00103 -1

HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1HVC-02B 3HNA024966-00103 -1

Bently 3500 мониторинг вибрации блока, мониторинг состояния и требования по конфигурации измеряющих точек

Ключевой фазовый маркер: каждая система вала с одинаковой скоростью блока компрессора оборудована измеряющей точкой ключевого фазового маркера; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждая подшипниковая подушка с сухим трения оборудована парой измеряющих точек вибрации вала в направлении X / Y (перпендикулярно друг другу), и для измерения используются датчики вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Аксельный смещение: каждый упорный подшипник компрессорного блока оснащен двумя резервирующими точками измерения аксельного смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация подкладки: каждый роликовый опорный подшипник оснащен двумя точками измерения вибрации подкладки (установленными в горизонтальном и вертикальном направлениях), и для измерения используется пьезоэлектрический датчик скорости вибрации типа веломитор серии Bently 330500.

Температура подшипника (если применяется)

Выход датчика механический угол θ. Сигнал поступает на главную контрольную плату CTR из платы системного интерфейса XIO и преобразуется в θ_r. Затем в форме угловой скорости ротора ω_R скорость непосредственно поступает обратно на регулятор скорости.

Torque given (T)_ R will come from SFC of speed regulator_ T_ R performs torque limit processing and di / dt calculation to obtain the final torque reference IQ_ R signal. ID_ R is the magnetic flux given signal, which has the following functions: keep the magnetic flux constant below the base speed, and adjust the speed of the motor with constant torque; Above the base speed, keep the voltage constant, reduce the magnetic flux in a certain proportion, and adjust the speed with constant power.After inputting the pulse command, it occurs during high-speed operation: the pulse frequency output by the controller is too high, and the correction program adjusts the frequency of the pulse output; The electronic gear ratio is set too large; The servo gain setting is too large. Adjust the servo gain manually or actively from the beginning

Момент заданный (T)_ R будет получен из SFC регулятора скорости_ T_ R выполняет обработку ограничения момента и вычисление di / dt для получения конечной сигнала эталона момента IQ_ R_db_6. ID_ R является сигналом заданного магнитного потока, который имеет следующие функции: поддерживать магнитный поток постоянным ниже базовой скорости и регулировать скорость двигателя при постоянном моменте; Выше базовой скорости поддерживать напряжение постоянным, уменьшать магнитный поток в определенном соотношении и регулировать скорость при постоянной мощности.После ввода импульсной команды возникает при высокоскоростном работе: частота импульсов, выходящая из контроллера, слишком высока, и программа коррекции регулирует частоту выхода импульсов; Электронное передаче соотношение задано слишком большим; Настройка усиления сервопривода слишком большая. Регулировать усиление сервопривода вручную или активно с начала

5. ABB Робот Сервоприводный двигатель Ремонт Несколько неисправностей без перегрузки с нагрузкой. Как это решить?

Если сигнал работы сервопривода подключен, но импульсы не отправляются, возникнет:

Проверить подключение кабеля питания сервоприводного двигателя, чтобы установить, есть ли плохой контакт или повреждение кабеля; Если это сервоприводный двигатель с тормозом, тормоз должен быть отключен; Установлен ли коэффициент усиления контура скорости слишком большим; Установлена ли время интегрирования константы контура скорости слишком маленькой.

If the servo only occurs during operation:

Whether the azimuth loop gain is set too large; Whether the positioning completion amplitude is set too small; Check whether the servo motor shaft is locked and adjust the machine from the beginning.

6. How to deal with abnormal sound or vibration when ABB Robot Servo motor repairs several faults?

Servo wiring:

Check whether the power cable, encoder cable, control cable and cable are damaged; Check whether there is interference source near the control line and whether it is parallel to or too close to the nearby high current power cable; Check whether there is any sudden change in the potential of the grounding terminal to ensure excellent grounding.

Servo parameters:

Настройка коэффициента усиления Servo_db_6 слишком велика, и рекомендуется вручную или активно регулировать параметры Servo_db_6 с самого начала; Учитывайте настройку постоянной времени фильтра скоростного отклика. Исходное значение равно 0, а установочное значение можно проверить с увеличением; Настройка коэффициента электронного редуктора слишком велика, и рекомендуется восстановить заводские настройки; Резонанс сервосистемы и механической системы, проверьте и регулируйте частоту и амплитуду режекционного фильтра.

Механическая система:

Муфта, соединяющая вал двигателя и систему оборудования, смещена, и крепежные винты не затянуты; Недостаточное зацепление шкива или шестерни также приведет к изменению нагрузочного момента. Проведите холостой пробный запуск. Если холостой пробный запуск проходит нормально, проверьте, есть ли аномалии в соединяющей части механической системы; Убедитесь, не слишком ли велики инерция нагрузки, момент и скорость, и проведите холостой пробный запуск. Если холостой пробный запуск проходит нормально, уменьшите нагрузку или замените привод и двигатель на более мощные. Применение Bently 3500 в сталелитейной, электросиловой, химической и нефтехимической промышленностях и точки измерения для контроля вибрации

The compressor belongs to the general equipment category and is preferably used in iron and steel, electric power, metallurgy, chemical industry, petrochemical and other enterprises. The following is a configuration example of the Bentley vibration protection system used by the compressor unit driven by the motor through the gearbox for your reference.

Компрессорная установка: электродвигатель, редуктор, компрессор

Типичные точки измерения вибрации Bently 3500 расположены следующим образом:

На передних и задних корпусах подшипников электродвигателя установлены датчики вибрации корпуса для измерения вибрации по оси J электродвигателя. На низкоскоростном и высокоскоростном концах редуктора соответственно установлены датчики вибрации корпуса для измерения вибрации по оси J редуктора. Система датчиков вихревого тока в направлениях X-Y спереди и сзади компрессора используется для контроля вибрации вала. Кроме того, одна система датчиков вихревого тока используется для измерения перемещения вала компрессора, а еще одна система датчиков вихревого тока используется для измерения и контроля Keyphasor. Конфигурация системы для продуктов контроля вибрации представлена ниже:

Centrifugal compressor – driven by steam turbine

Для установок, работающих в опасных зонах, должны быть предоставлены датчики и система мониторинга Bentley с опцией блоков с одобрением многих агентств. Однако, для установок, работающих в безопасной зоне, нет требований.

1. Требования к конфигурации точеки измерения

Ключевой фазировщик: каждый валовый система с одинаковой скоростью, как у блока компрессора, оборудована точкой измерения ключевого фазировщика; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждое подшипник скольжения снабжено парой точек измерения вибрации вала в направлениях X / Y (перпендикулярно друг другу), и для измерения используются датчики вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Аксиальное смещение: каждое упорное подшипник блока компрессора снабжен двойными резервированными точками измерения аксиального смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация подкладной пластины (опционально)